1.Introducción

La máquina automática de ensamblaje de pluma de color es esa pluma de acuarela automática, pluma y otros tipos de pluma, con reversa, boca de pluma, harina de arroz, cabeza de cobre, cabeza de fibra, sombrero grande y función de proceso de ensamblaje completa.

2.Requisitos del proceso

Cada mesa de vibración envía accesorios, el husillo impulsa cada eje para avanzar, a través del codificador del husillo para localizar la acción del proceso de ensamblaje de diferentes intervalos. Lo que podría probar el producto defectuoso y el anidamiento automático para productos defectuosos.

3.Programa

El Sistema de control utilizado es un HMI WECON LEVI-700LK y PLC LX3V-2416MT4H.

El programa principal es el siguiente: El PLC se comunica con el inversor, controla la velocidad. Utilizando el codificador del husillo como posicionamiento del intervalo de trabajo del ángulo. El codificador como ángulo de posicionamiento del rango de trabajo, utilizando el contador de alta velocidad C252 (con fase Z), y la función E-CAM para realizar la distribución de la acción.

4.La introducción del proyecto 

Programa HMI: la pantalla es principalmente el intervalo de acción de los pasos del proceso, el equipo, como la ubicación de parámetros importantes.

Parte del programa del PLC:
Programa de comunicación y ajuste de filtros del inversor

Programa E-CAM

5.Resumen del programa

1.El sistema depende del posicionamiento del intervalo del encoder, que se basa principalmente en las instrucciones ABSD. El funcionamiento de estas instrucciones es una comparación de múltiples segmentos, que realiza el control E-CAM. La forma, el contador, etc. se establecen de manera absoluta.

2.Recuento de compensación adicional, programa de seguimiento residual, haciendo que el programa de control del sistema sea más confiable.

6.La foto del proyecto: