1. CPU de alto rendimiento, respuesta alta de 1 ms
2. Control de bus de alta velocidad EtherCAT
3. Tiempo Real/alta precisión/cableado fácil/antiinterferencias
4. El PLC LX6V con 1 puerto Ethernet y 1 puerto EtherCAT puede conectar hasta 128 servos.
5. Admite el modo de inicio y el modo de posición síncrona cíclica
Tamaño de brida | Modelo de Motor | Modelo de Drive | Par nominal (N.m) | Velocidad nominal (rpm) | Voltaje |
80 | WE80M-11030S-A1F | VD3E-016SA1G | 3.5 | 3000 | 220V |
80 | WE80M-10025S-A1F | VD3E-016SA1G | 4 | 2500 | 220V |
80 | WE80M-12030S-A1F | VD3E-016SA1G | 4 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-12030S-A1F | VD3E-016SA1G | 4 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-15030S-A1F | VD3E-019SA1G | 5 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-18030S-A1F | VD3E-019SA1G | 6 | 3000 | 220V |
Tamaño de brida | Modelo de Motor | Modelo de Drive | Par nominal (N.m) | Velocidad nominal (rpm) | Voltaje |
80 | WE80M-11030S-C1F | VD3E-016SA1G | 3.5 | 3000 | 220V |
80 | WE80M-12030S-C1F | VD3E-016SA1G | 4 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-12030S-C1F | VD3E-016SA1G | 4 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-15030S-C1F | VD3E-019SA1G | 5 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-18030S-C1F | VD3E-019SA1G | 6 | 3000 | 220V |
130 | WE130M-10025S-C1F | VD3E-016SA1G | 4 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-13025S-C1F | VD3E-016SA1G | 5 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-15025S-C1F | VD3E-019SA1G | 6 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-20025S-C1F | VD3E-021SA1G | 7.7 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-15015S-C1F | VD3E-016SA1G | 10 | 1500 | 220V |
130 | WE130M-26025S-C1F | VD3E-021SA1G | 10 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-23015S-C1F | VD3E-019SA1G | 15 | 1500 | 220V |
130 | WE130M-38025S-C1F | VD3E-021SA1G | 15 | 2500 | 220V |
Tamaño de brida | Modelo de Motor | Modelo de Drive | Par nominal (N.m) | Velocidad nominal (rpm) | Voltaje |
80 | WE80M-11030S-D2F | VD3E-016SA1G | 3.5 | 3000 | 220V |
80 | WE80M-12030S-D2F | VD3E-016SA1G | 4 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-12030S-D2F | VD3E-016SA1G | 4 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-15030S-D2F | VD3E-019SA1G | 5 | 3000 | 220V |
110 | WE110M-18030S-D2F | VD3E-019SA1G | 6 | 3000 | 220V |
130 | WE130M-10025S-D2F | VD3E-016SA1G | 4 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-13025S-D2F | VD3E-016SA1G | 5 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-15025S-D2F | VD3E-019SA1G | 6 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-20025S-D2F | VD3E-021SA1G | 7.7 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-15015S-D2F | VD3E-016SA1G | 10 | 1500 | 220V |
130 | WE130M-26025S-D2F | VD3E-021SA1G | 10 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-23015S-D2F | VD3E-019SA1G | 15 | 1500 | 220V |
130 | WE130M-38025S-D2F | VD3E-021SA1G | 15 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-26025S-D2F | VD3E-021SA1G | 10 | 2500 | 220V |
130 | WE130M-38025S-D2F | VD3E-021SA1G | 15 | 2500 | 220V |
Especificaciones
Especificaciones básicas | Método de control | Unidad de corriente de onda sinusoidal de control IGBT PWM | |
Comentarios del codificador | Codificador absoluto de 17 bits/23 bits | ||
Entrada de señal de control | 6 La entrada DI selecciona la función de entrada de acuerdo con la configuración del código de función | ||
Salida de señal de control | 3 salida de acuerdo con la configuración del código de función para seleccionar la función de salida | ||
Comunicación | Interfaz USB Parámetros de código de función Establecer estado Monitorear forma de onda Ver parámetros Autoajuste se puede completar a través de la computadora host | ||
Resistencias de freno | Las resistencias de frenado incorporadas admiten resistencias de frenado externas | ||
Función general | Ajuste automático de parámetros | Mediante la cooperación de la computadora host, se puede realizar el ajuste automático del nivel de rigidez de identificación automática de la inercia de la carga y el autoajuste de los parámetros | |
Vista de forma de onda | A través de la computadora host se puede observar la velocidad en tiempo real/par/desviación de posición y otras formas de onda de datos | ||
Almacenamiento de forma de onda | Frecuencia de adquisición de forma de onda 1KHz Los datos de forma de onda originales se pueden guardar hasta 10s | ||
Importación y exportación de parámetros | Admite la importación y exportación de parámetros por lotes Admite la descarga de SDO | ||
Supresión de vibración | La vibración mecánica se puede suprimir estableciendo parámetros de supresión de vibraciones | ||
Función de protección | Sobretensión de sobretensión Sobretensión Sobretensión Sobrecalentamiento Codificador Desviación de posición excesiva Límite de par Límite de velocidad | ||
Freno | Soporte de control de salida | ||
Entrada DI de control universal | Servo habilitation SON fallan y advierten sobre la eliminación A-CLR Propulsion POT Atrás Drive Prohibido NOT Emergency Detener E-STOP | ||
Control general de la salida DO | Señal de falla de preparación de servo (RDY) Señal de falla (ALM) Señal de advertencia de rotación (WARN) Detección de rotación (TGON) Señal de velocidad cero (ZSP) Límite de velocidad de torque (T-LIMIT) (VLIMIT Servo de salida de estado abierto (SRV-ST) Salida de comunicación de frenado (BROF) | ||
Gato etérico | Protocolo de comunicación | Protocolo Ether CAT | |
Servicios de soporte | CoE (PDO SDO) | ||
Sincronizado | Reloj de distribución de CC | ||
Capa física | 100BASE-TX | ||
Velocidad en baudios | 100 Mbit/s 100 base-tx | ||
Modo dúplex | Dúplex completo | ||
Topología | Linealidad circular | ||
Medios de transmisión | Escudo 5e o mejor cable de red | ||
Distancia de transmisión | La distancia entre dos nodos es inferior a 100M Buen ambiente, buen cable | ||
Número de esclavos | El protocolo no admite hasta 65535 para uso práctico hasta 100 | ||
Longitud del marco | 44 bytes ~ 1498 bytes | ||
Procesamiento de datos | Un solo cuadro Ethernet hasta 1486 bytes | ||
Jitter síncrono | < 1us | ||
Reloj distribuido | 64 bits | ||
Capacidad EEPROM | Los datos de inicialización de 8 kbit son escritos por el maestro EtherCAT | ||
Método de control | CSP HM | ||
Ciclo de sincronización | 125 μs | ||
