VD3E SERVO CONTROLADOR (0.4-0.75KW)

1. CPU de alto rendimiento, respuesta alta de 1 ms

2. Control de bus de alta velocidad EtherCAT

3. Tiempo Real/alta precisión/cableado fácil/antiinterferencias

4. El PLC LX6V con 1 puerto Ethernet y 1 puerto EtherCAT puede conectar hasta 128 servos.

5. Admite el modo de inicio y el modo de posición síncrona cíclica

manual de software Consulta sales@we-con.com.cn
Especificación
Dimensiones

VD3E 17 bit Absolute Single Magnetic Encoder 

Tamaño de brida

Modelo de Motor

Modelo de Drive

Par nominal

(N.m)

Velocidad nominal (rpm)

Voltaje

40

WD40M-01030S-A1F

VD3E-010SA1G

0.318

3000

220V

60

WD60M-02030S-A1F-L

 

VD3E-010SA1G

0.64

3000

220V

60

WD60M-04030S-A1F

 

VD3E-010SA1G

1.27

3000

220V

60

WD60M-04030S-A1F-L

 

VD3E-010SA1G

1.27

3000

220V

80

WD80M-07530S-A1F

 

VD3E-014SA1G

2.39

3000

220V

80

WD80M-07530S-A1F-L

 

VD3E-014SA1G

2.39

3000

220V


VD3E 17 bit Absolute Multi Magnetic Encoder

Tamaño de brida

Modelo de Motor

Modelo de Drive

Par nominal

(N.m)

Velocidad nominal (rpm)

Voltaje

60

WD60M-02030S-C1F-L

 

VD3E-010SA1G

0.64

3000

220V

60

WD60M-04030S-C1F

 

VD3E-010SA1G

1.27

3000

220V

60

WD60M-04030S-C1F-L

 

VD3E-010SA1G

1.27

3000

220V

80

WD80M-07530S-C1F

 

VD3E-014SA1G

2.39

3000

220V

80

WD80M-07530S-C1F-L

 

VD3E-014SA1G

2.39

3000

220V


VD3E 23 bit Absolute Multi Optical Encoder

Tamaño de brida

Modelo de Motor

Modelo de Drive

Par nominal

(N.m)

Velocidad nominal (rpm)

Voltaje

60

WD60M-02030S-D2F-L

 

VD3E-010SA1G

0.64

3000

220V

60

WD60M-04030S-D2F

 

VD3E-010SA1G

1.27

3000

220V

60

WD60M-04030S-D2F-L

 

VD3E-010SA1G

1.27

3000

220V

80

WD80M-07530S-D2F

 

VD3E-014SA1G

2.39

3000

220V

80

WD80M-07530S-D2F-L

 

VD3E-014SA1G

2.39

3000

220V


Especificaciones


Especificaciones básicas

Método de control

Unidad de corriente de onda sinusoidal de control IGBT PWM

Comentarios del codificador

Codificador absoluto de 17 bits/23 bits

Entrada de señal de control

6 La entrada DI selecciona la función de entrada de acuerdo con la configuración del código de función

Salida de señal de control

3 salida de acuerdo con la configuración del código de función para seleccionar la función de salida

Comunicación

Interfaz USB Parámetros de código de función Establecer estado Monitorear forma de onda Ver parámetros Autoajuste se puede completar a través de la computadora host

Resistencias de freno

Las resistencias de frenado incorporadas admiten resistencias de frenado externas

Función general

Ajuste automático de parámetros

Mediante la cooperación de la computadora host, se puede realizar el ajuste automático del nivel de rigidez de identificación automática de la inercia de la carga y el autoajuste de los parámetros

Vista de forma de onda

A través de la computadora host se puede observar la velocidad en tiempo real/par/desviación de posición y otras formas de onda de datos

Almacenamiento de forma de onda

Frecuencia de adquisición de forma de onda 1KHz Los datos de forma de onda originales se pueden guardar hasta 10s

Importación y exportación de parámetros

Admite la importación y exportación de parámetros por lotes Admite la descarga de SDO

Supresión de vibración

La vibración mecánica se puede suprimir estableciendo parámetros de supresión de vibraciones

Función de protección

Sobretensión de sobretensión Sobretensión Sobretensión Sobrecalentamiento Codificador Desviación de posición excesiva Límite de par Límite de velocidad

Freno

Soporte de control de salida

Entrada DI de control universal

Servo habilitation SON fallan y advierten sobre la eliminación A-CLR Propulsion POT Atrás Drive Prohibido NOT Emergency Detener E-STOP

Control general de la salida DO

Señal de falla de preparación de servo (RDY) Señal de falla (ALM) Señal de advertencia de rotación (WARN) Detección de rotación (TGON) Señal de velocidad cero (ZSP) Límite de velocidad de torque (T-LIMIT) (VLIMIT Servo de salida de estado abierto (SRV-ST) Salida de comunicación de frenado (BROF)

Gato etérico

Protocolo de comunicación

Protocolo Ether CAT

Servicios de soporte

CoE (PDO SDO)

Sincronizado

Reloj de distribución de CC

Capa física

100BASE-TX

Velocidad en baudios

100 Mbit/s 100 base-tx

Modo dúplex

Dúplex completo

Topología

Linealidad circular

Medios de transmisión

Escudo 5e o mejor cable de red

Distancia de transmisión

La distancia entre dos nodos es inferior a 100M

Buen ambiente, buen cable

Número de esclavos

El protocolo no admite hasta 65535 para uso práctico hasta 100

Longitud del marco

44 bytes ~ 1498 bytes

Procesamiento de datos

Un solo cuadro Ethernet hasta 1486 bytes

Jitter síncrono

< 1us

Reloj distribuido

64 bits

Capacidad EEPROM

Los datos de inicialización de 8 kbit son escritos por el maestro EtherCAT

Método de control

CSP HM

Ciclo de sincronización

125 μs


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