执行方式

循环扫描 / 中断方式

编程方式

LD/FBD(CFC)/SFC/ST   

指令种类

基本指令：29 / 应用指令：170

执行时间

基本指令 0.01-0.02μs

程序容量

5MB

下载和监控

EtherNet

USB TYPE-C

高速脉冲输出

晶体管型6路 200K Hz     

高速计数器中断

100路

定时中断

100路，支持0.1ms 中断

外部输入中断

X0-X7 同时支持上升沿，下降沿

高速输入单相

4路150K Hz

高速输入AB相

4路 150K Hz 支持2,4倍频

掉电保存功能

可通过软件调整

存储介质

Flash

数字滤波

对所有输入端进行数字滤波

串口通讯

RS485

环境温度

工作温度：0~55℃ / 保存温度：-20~70℃

环境湿度

35~85%RH（无凝露）

耐冲击

符合JIS C 0040 标准

耐噪声

符合IEC61000-4-4和GB/T 17626.4：噪声电压幅值1KVP-P、10μs脉宽、0.3S周期、边沿5ns；持续作用1分钟。

TF卡

左扩展支持

EtherNet

100M 以太网

EtherCAT

最多可带32轴伺服轴