环境条件

使用

温度

0℃至40℃

相对湿度

5%至 95%，无结露

冲击

3M4 ，3mm[2~9Hz] ，1类区域

振动

3M4 ，1G[9~200Hz] ，1类区域

存储

温度

-25℃至 70℃

相对湿度

5%至 95%，无结露

振动

2M2 ，3.5mm[2~9Hz]

防护等级

IP10

环境等级

无腐蚀性气体、可燃性气体、油、水、化学药剂飞溅、尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中

输入输出信号

数字输入信号

最多8路DI（VD2F 机型仅4路），支持的DI功能有伺服使能、 故障清除与报警、正转驱动禁止、反转驱动禁止、零速箝位、偏差计数器清零、指令取反、紧急停机、电子齿轮比切换、增益切换、指令脉冲禁止输入、内部速度指令选择、混合模式选择、内 部多段位置使能信号、内部多段位置段选位。

数字输出信号

最多4路DO，支持的 DO功能有伺服准备好、故障信号、警告 信号、旋转检测、零速信号、定位完成、定位接近、速度一致、 速度接近、转矩到达、转矩限制中、速度受限、抱闸输出、伺服开启状态输出、 Z 脉冲输出、通信 VDO 输出。VD2-0xxSA1H 机 型支持通过 DO 输出脉冲集电极信号。

调试接口

RJ45

RS485 、RS422 通讯方式

位置控制模式

输入信号

脉冲指令

输入脉冲形态：方向+脉冲、 CW/CCW、AB相正交脉冲

输入形式：差分输入、集电极开路

输入脉冲频率： 差分输入最高 500KHz、集电极开路最高200KHz

内部多段位置指令选择

配置4 个DI 端口使其功能为INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4， 实现第 1~16 段位置选择

位置输出

输出形态

A相、 B相、 Z相

速度控制模式

外部指令

模拟量电压

DC±10V，分辨率12 位

内部多段速度指令选择

配置3个DI端口使其功能为 INSPD1 、INSPD2 、INSPD3，实现第 1~8段速度选择

内部指令

转矩控制模式

外部指令

模拟量电压

DC±10V，分辨率12 位

内部指令

内部转矩指令

支持转矩指令值-300%至300%