基本
规格

电源

220V供电

控制方式

IGBT PWM控制正弦波电流驱动

编码器反馈

17bit、23bit绝对值编码器

控制信号输入

4个DI输入

控制信号输出

4个DO输出

脉冲分频输出

支持

脉冲信号输入

集电极开路或差分输入

脉冲反馈输出

A差分输出；B差分输出；Z差分输出

内部指合

支持8段内部速度指令；支持多段内部位置指令

通讯功能

可选支持Modbus通讯或上位机通讯

制动电阻

14A及以上内置制动电阻；10A及以下无内置；

均可以支持外部制动电阻。

功能
设置

通用
功能

自动参数整定

-

混合模式

-

高级控制算法

-

波形查看

可观察实时转速/转矩/位置偏差

波形存储

最长可保存10s的原始波形数据

参数导入导出

支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数(部分型号支持)

振动抑制

可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制

保护功能

过压，欠压，过流，超速，过载，过热，
编码器故障，位置偏差过大，转矩限制，转速限制等

动态制动

选配

抱闸

支持抱闸输出控制

通用控制
DI输入

伺服使能(SON)、故障与警告清除(A-CLR)、正转驱动禁止(POT)
反转驱动禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN)、紧急停机(E-STOP)
增益切换(GAIN-SEL)、多段内部速度指令选择(INSPD1、INSPD2、INSPD3)
多段内部位置指令选择与使能(INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4、ENINPOS)

通用控制
DO输出

伺服准备好(RDY)、故障信号(ALM)、警告信号(WARN)、旋转检测(TGON)
零速信号(ZSP)、转矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT)
伺服开启状态输出(SRV-ST)、伺服抱闸输出(BRK-OFF)、ABZ信号输出

位置
模式

脉冲频率

最高500K Hz

脉冲形态

方向+脉冲；正交编码：

脉冲滤波

一阶低通滤波或平滑滤波器

脉冲输出

差分正交编码A、B、Z输出

速度
模式

指令输入

仅支持内部速度指令(8段)

零速钳位

可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零

转矩限制

可设置转矩的限制值

转矩
模式

指令输入

仅支持内部转矩指令

转矩到达

可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出

转速限制

灵活设置的转速限制