| 伺服驱动器电气规格 | |||||
| 型号 | VD2-030TA1G | VD2-040TA1G | VD2-050TA1G | ||
| 最大输出电流 | 30A | 40A | 50A | ||
| 控制电源 | 单相 AC 342~440V ，50/60Hz | ||||
| 功率电源 | 三相 AC 342~440V ，50/60Hz | ||||
| 制动电阻 | 支持内置【40Ω、100W】、外接制动电阻 | ||||
| 环境条件 | 使用 | 温度 | 0℃至40℃ | ||
| 相对湿度 | 5%至 95%，无结露 | ||||
| 冲击 | 3M4 ，3mm[2~9Hz] ，1类区域 | ||||
| 振动 | 3M4 ，1G[9~200Hz] ，1类区域 | ||||
| 存储 | 温度 | -25℃至 70℃ | |||
| 相对湿度 | 5%至 95%，无结露 | ||||
| 振动 | 2M2 ，3.5mm[2~9Hz] | ||||
| 防护等级 | IP10 | ||||
| 环境等级 | 无腐蚀性气体、可燃性气体、油、水、化学药剂飞溅、 尘土、灰 尘、盐分及金属粉末较少的环境中 | ||||
| 输入输出信号 | 数字输入信号 | 最多 8 路 DI（VD2F 机型仅 4 路） ，支持的 DI 功能有伺服使能、 故障清除与报警、正转驱动禁止、反转驱动禁止、零速箝位、偏 差计数器清零、指令取反、紧急停机、电子齿轮比切换、增益切 换、指令脉冲禁止输入、内部速度指令选择、混合模式选择、内 部多段位置使能信号、内部多段位置段选位。 | |||
| 数字输出信号 | 最多 4 路 DO，支持的 DO 功能有伺服准备好、故障信号、警告 信号、旋转检测、零速信号、定位完成、定位接近、速度一致、 速度接近、转矩到达、转矩限制中、速度受限、抱闸输出、伺服 | ||||
| 开启状态输出、 Z 脉冲输出、通信 VDO 输出。VD2-0xxSA1H 机 型支持通过 DO 输出脉冲集电极信号 | |||||
| 调试接口 | RJ45 | RS485 、RS422 通讯方式 | |||
| 位置控制模式 | 输入信号 | 脉冲指令 | 输入脉冲形态：方向+脉冲、 CW/CCW、AB 相正交脉冲 | ||
| 输入形式：差分输入、集电极开路 | |||||
| 输入脉冲频率： 差分输入最高 500KHz、集电极开路最高 200KHz | |||||
| 内部多段位置 指令选择 | 配置4 个DI 端口使其功能为INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4， 实现第 1~16 段位置选择 | ||||
| 位置输出 | 输出形态 | A 相、 B 相、 Z 相 | |||
| 速度控制模式 | 外部指令 | 模拟量电压 | DC±10V，分辨率 12 位 | ||
| 内部多段速度 指令选择 | 配置 3 个 DI 端口使其功能为 INSPD1 、INSPD2 、INSPD3， 实现 第 1~8 段速度选择 | ||||
| 内部指令 | |||||
| 转矩控制模式 | 外部指令 | 模拟量电压 | DC±10V，分辨率 12 位 | ||
| 内部指令 | 内部转矩指令 | 支持转矩指令值-300%至 300% | |||
