程序空间

程序容量

50MB

变量容量

10MB

I区(%I)

128KB

Q区(%Q)

128KB

M区(%M)

512KB

掉电保存容量

1MB

编程语言

LD/IL/FBD/CFC/SFC/ST

EtherNet

功能

通信、调试、程序上传下载、更新固件等

数据传输速度

1000Mbps/100Mbps/10Mbps

TCP连接总数

最大128个

ModbusTCP

最大128个

Socket

最大128个

使用电缆

标准工业以太网通信线

EtherNet/IP

服务器

最大连接数128个

客户端

最大连接数128个

EtherCAT

传输速度

100Mbsp(100Base-TX)

拓扑

总线型

传输介质

标准EtherCAT通信线缆

节点间的最大传送距离

100米

最大从站数

256个

最大过程数据

1380（最大帧数为1）

通信周期

最小125μs持续作用1分钟

支持协议

EtherCAT主站

OPC-UA Server

支持

USB

数量

1路 TYPE-C接口

功能

支持 RTC校准、设置IP、更新固件等

规格

USB 2.0

RS485

数量

2个

波特率(bps)

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

最大通信距离

当波特率为9600bps时，最大通讯距离为500米

通信模式

半双工

支持协议

Modbus Master/Slave(RTU/ASCII)、自由通信协议

拓扑

总线型

最大从站数

31个

TF卡

支持

供电方式

DC24V(±10%)

Motion Control

支持版本

PLC OPEN Motion Control 2.0

CNC

支持

Gcode容量

32M

Robotic(轴组)

内置25种运动学模型，最大8个轴组

（每个轴组最大6轴插补）

EtherCAT轴

伺服轴数

128个(8台@500μs）

编码器轴数

32轴

扩展模块

最大个数

32台

主机IO

输入

8

输出

8