VD2F驱动器选型表：
VD2F伺服驱动器规格参数表：
| 项目 | VD2F系列 | ||
| 基本 规格 | 控制方式 | IGBT PWM控制正弦波电流驱动 | |
| 编码器反馈 | 17bit、23bit绝对值编码器 | ||
| 控制信号输入 | 4个DI 输入 | ||
| 控制信号输出 | 4个DO输出 | ||
| 模拟信号输入 | — | ||
| 脉冲信号输入 | 集电极开路or差分输入 | ||
| 脉冲反馈输出 | Z信号集电极开路输出 | ||
| 内部指令 | 支持8段内部速度指令；支持多段内部位置指令 | ||
| 通讯功能 | 可选支持Modbus通讯 或上位机通讯 | ||
| 制动电阻 | 750W内置制动电阻；400W无内置； 均可以支持外部制动电阻 | ||
| 功能 设置 | 通用 功能 | 自动参数整定 | 自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定 |
| 波形查看 | 可观察实时转速/转矩/位置偏差 | ||
| 波形存储 | 最长可保存10s的原始波形数据 | ||
| 参数导入导出 | 支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数（部分型号支持） | ||
| 振动抑制 | 可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制 | ||
| 保护功能 | 过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等 | ||
| 抱闸 | 支持抱闸输出控制 | ||
| 通用控制 DI输入 | 伺服使能（SON）；故障与警告清除 （A-CLR）；正转驱动禁止（POT）；反转驱动禁止（NOT）；指令取反（C-SIGN） ；紧急停机 （E-STOP）；增益切换（GAIN-SEL）；多段内部速度指令选择（INSPD1、INSPD2、INSPD3）；多段内部位置指令选择与使能（POS1,POS2, POS3,POS4, POSEN） | ||
| 通用控制 DO输出 | 伺服准备好（RDY）；故障信号（ALM） 警告信号（WARN）；旋转检测（TGON） 零速信号（ZSP）；转矩限制中（T-LIMIT） 速度受限（V-LIMIT）；伺服开启状态输出（SRV-ST）；伺服抱闸输出（BRK-OFF）；Z信号输出 | ||
| 位置 模式 | 脉冲频率 | 最高500KHz | |
| 脉冲形态 | 方向+脉冲；正交编码 | ||
| 脉冲滤波 | 一阶低通滤波或平滑滤波器 | ||
| 脉冲输出 | — | ||
| 速度 模式 | 指令输入 | 仅支持内部速度指令（8段） | |
| 零速钳位 | 可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零 | ||
| 转矩限制 | 可设置转矩的限制值 | ||
| 转矩 模式 | 指令输入 | 仅支持内部转矩指令 | |
| 转矩到达 | 可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出 | ||
| 转速限制 | 灵活设置的转速限制 | ||
