型号 | 电源电压 | 最大电流 |
VD2-016SA1G/H/R | 220V | 16A |
VD2-019SA1G/H/R | 220V | 19A |
VD2-021SA1G/H/R | 220V | 21A |
VD2-025SA1G | 220V | 25A |
VD2-030SA1G | 220V | 30A |
VD2-016TA1G | 380V | 16A |
VD2-019TA1G | 380V | 19A |
VD2-021TA1G | 380V | 21A |
型号/规格 | VD2(B型) | ||
基本 | 电源 | 220V/380V供电 | |
控制方式 | IGBT PWM控制正弦波电流驱动 | ||
编码器反馈 | 2500线增量式编码器;17bit、23bit绝对值编码器 | ||
控制信号输入 | 8个DI输入 | ||
控制信号输出 | 4个DO输出 | ||
模拟信号输入 | 2通道Al输入;范围(-10V~+10V) | ||
脉冲信号输入 | 集电极开路or差分输入 | ||
脉冲反馈输出 | A差分输出;B差分输出;Z差分输出 | ||
内部指合 | 支持8段内部速度指令;支持多段内部位置指令 | ||
通讯功能 | 可同时支持Modbus通讯及上位机通讯 | ||
制动电阻 | 内置制动电阻;支持外部制动电阻。 | ||
功能 | 通用 | 自动参数整定 | 自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定 |
波形查看 | 可观察实时转速/转矩/位置偏差 | ||
波形存储 | 最长可保存10s的原始波形数据 | ||
参数导入导出 | 支持批量参数导入、导出;支持PLC自动配置伺服参数(部分型号支持) | ||
振动抑制 | 可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制 | ||
保护功能 | 过压,欠压,过流,超速,过载,过热, | ||
抱闸 | 支持抱闸输出控制 | ||
通用控制 | 伺服使能(SON)、故障与警告清除(A-CLR)、正转驱动禁止(POT) | ||
通用控制 | 伺服准备好(RDY)、故障信号(ALM)、警告信号(WARN)、旋转检测(TGON) | ||
位置 | 脉冲频率 | 最高500K Hz | |
脉冲形态 | 方向+脉冲;CW/CCW;AB相正交编码 | ||
脉冲滤波 | 一阶低通滤波或平滑滤波器 | ||
脉冲输出 | 差分正交编码A、B、Z输出 | ||
速度 | 指令输入 | -10V~+10V模拟量输入;内部速度指令(8段) | |
零速钳位 | 可根据零速钳位功能设置,将电机转速钳制为零 | ||
转矩限制 | 可设置转矩的限制值 | ||
转矩 | 指令输入 | -10V~+10V模拟量输入;内部转矩指令 | |
转矩到达 | 可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出 | ||
转速限制 | 灵活设置的转速限制 |