VD2系列伺服驱动器选型表：
VD2系列伺服驱动器规格参数表：
| 项目 | 内容 | |||
| 电源 | 220V供电/380V供电 | |||
基本 规格 | 控制方式 | IGBT PWM控制正弦波电流驱动 | ||
| 编码器反馈 | 2500线增量式编码器，17bit绝对值编码器 | |||
| 控制信号输入 | 8个DI输入，根据功能码配置选择输入功能 | |||
| 控制信号输出 | 4个DO输出，根据功能码配置选择输出功能 | |||
| 模拟信号输入 | 2通道AI输入，范围(-10V~+10V) | |||
| 脉冲信号输入 | 集电极开路或者差分输入 | |||
| 脉冲反馈输出 | A、B、Z差分输出 | |||
| 通讯功能 | Modbus通讯 | 1通道 | ||
| 上位机通讯 | RS422接口。可通过电脑上位机进行功能码参数设定，监视状态，查看波形，参数自整定等 | |||
| 制动电阻 | 内置制动电阻，支持外部制动电阻 | |||
功能 设置 | 通用 功能 | 自动参数整定 | 可通过上位机配合进行自动负载惯量识别和自动刚性等级，参数自整定 | |
| 波形查看 | 可通过上位机观察实时转速/转矩/位置偏差等数据的波形 | |||
| 波形储存 | 波形采集频率1KHz，最长可以保存10s的原始波形数据 | |||
| 参数导入导出 | 支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数（部分型号支持） | |||
| 振动抑制 | 可以通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制 | |||
| 保护功能 | 过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等 | |||
| 抱闸 | 支持抱闸输出控制 | |||
| 通用控制DI输入 | 伺服使能（SON）、故障与警告清除 （A-CLR）、正转驱动禁止（POT）、反转驱动禁止（NOT）、指令取反（C-SIGN） 、紧急停机 （E-STOP）、增益切换（GAIN-SEL）、多段内部速度指令选择（INSPD1、INSPD2、INSPD3) | |||
| 通用控制DO输出 | 伺服准备好（RDY）、故障信号（ALM）、警告信号（WARN）、旋转检测（TGON）、零速信号（ZSP）、转矩限制中（T-LIMIT）、速度受限（V-LIMIT）、伺服开启状态输出（SRV-ST）、伺服抱闸输出（BRK-OFF） | |||
位置 模式 | 控制输入 | 偏差计数器清零（CL） 、电子齿轮切换1（GEAR-SEL）、指令脉冲禁止输入（INH） 、指令取反（C-SIGN） | ||
| 控制输出 | 定位完成（P-COIN）、定位接近（P-NEAR） | |||
| 脉冲输入 | 脉冲频率 | 最高500KHz | ||
| 脉冲形态 | 方向+脉冲（正逻辑）、CW/CCW、正交编码 | |||
| 电子齿轮比 | 0.01～100范围 | |||
| 脉冲滤波 | 一阶低通滤波或平滑滤波器 | |||
| 脉冲输出 | 差分正交编码A、B、Z输出，一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置 | |||
| 转矩限制 | 可设定正、反转矩限制 | |||
| 转速限制 | 可设定正、反转速限制 | |||
速度 模式 | 控制输入 | 零速箝位（ZCLAMP） 、指令取反（C-SIGN）、转矩限制模拟量输入 | ||
| 控制输出 | 速度一致（V-COIN）、速度接近（V-NEAR） | |||
| 指令输入 | 模拟输入 | -10V~+10V模拟量输入 | ||
| 内部指令 | 通过内部功能码设定转速 | |||
| 软启动 | 可设定加、减速时间 | |||
| 零速钳位 | 可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零 | |||
| 转矩限制 | 可设置转矩的限制值 | |||
转矩 模式 | 控制输入 | 指令取反（C-SIGN）、转速限制模拟量输入 | ||
| 控制输出 | 转矩到达（T-COIN）、速度受限（V-LIMIT） | |||
| 指令输入 | 模拟输入 | -10V~+10V模拟量输入 | ||
| 内部指令 | 通过内部功能码设定转矩大小 | |||
| 转速限制 | 转矩模式下，限制此最大转速 | |||
近些年，驱动技术日益成熟，集体积小、使用灵活、易于集成，方便维护等诸多优点的伺服驱动器，逐渐成为工业运控领域的绝对主力，并逐步应用到国民经济的方方面面。
由于伺服系统的运用领域越来越广泛，各行各业对伺服系统的性能和配置也提出了越来越高的要求，尤其对响应速度、调试难易度等要求愈发严格。
因此，维控新一代伺服系统VD2系列应运而生，在维控VD1系列的基础之上进行优化性能，提高使用性，满足各行各业对自动控制系统的诸多期待！
高响应
全新VD2系列伺服驱动器采用高性能CPU，响应速度比第一代提升4倍。运算速度更快、数据读取更快、采样速度更快。
易调试
VD2系列伺服驱动器具有自动负载参数整定功能，即自动抓取电机加速、减速数据，实时计算负载惯量比等，能够极为精准的对细微的偏差进行高速的校准和调试。
强防护
金属材质极易发生腐蚀现象，VD2系列伺服系统采取防腐蚀涂层，能有效延长产品的使用寿命。
个性化
VD2系列伺服驱动器具有虚拟DI/DO功能，无需物理接线即可实现数据的输入/输出。
同时，VD2系列伺服驱动器采用四通道实时示波器，可方便观察4路数字电路的逻辑时序：
●实时转速
●位置指令等效转速
●实时转矩
●指令脉冲数
支持内部多段速度指令
VD2系列伺服驱动器最高可支持8段预制速度指令，精准控制多场景下产品的运行速度：
●可设置8段预制速度指令
●可设置加速时间、减速时间
●转速指令数字输入，精准控制
▼以下附带VD2伺服驱动器与电机匹配表：
the end
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