维控HMI和PLC在自动洗车机的应用

发布时间:2018-09-15 发布人:

一、简介
自动洗车机,车辆原地不动,洗车刷虽龙门架移动。分为车头,车身,车尾三部分清洗过程,龙门前进行程自动喷洒清洗剂,返回行程毛刷反转清洗车辆。
二、工作原理
毛刷旋转是会有一定力,车身与旋转毛刷接触,在安全范围内传给PLC,由此控制双作用汽缸,使摆臂停在合适位置。设备设置安全信号保证洗车时不会碰到车身。
三、方案
简要方案如下:系统由1台PLC和1台触摸屏组成,屏是LEVI700LK,PLC是LX3V1616MR。
分为手动自动状态,手动状态控制单个输出点,设备调整测试使用,保证自动状态各部件动作,信号位置正常,确保安全运行。
四、程序介绍
PLC部分程序
程序里的声明行标志可以清晰明了找到对应部分的程序,由于手动部分一般不用,存到子程序里。
1.程序开始运行,首先机架摆臂回原点。 


2.清洗车身时,横梁毛刷对车顶部进行清洗,利用横梁平衡条件汽缸间歇供气,横梁位置定位达到清洗效果。

 
部分HMI程序画面:
1.手动画面,部件单独动做。对部件单体调节达到运行要求。

 
2.控制画面:指示工作状态,系统启停操作。


五.工程总结
该设备主要应用于加油站车辆清洗,利用时间以及接近开关信号运行,要确保毛刷与车辆接触力度,保证安全运行。设有安全信号,接触力到达设定,系统自动停机脱离与车辆接触。简单总结如下:
(1)接近开关信号行程很小,部件行程调整要细致。
(2)部件运动控制部分依靠时间,部件实际运行状态要调整与时间设定一致。