电子凸轮“双飞剪”:纸护角机控制系统

发布时间:2018-05-11 发布人:

一、简介
纸护角是国际上最流行的包装产品之一,用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、环保等特点。



纸护角又名纸包角或护角纸板、边缘板,由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成,两端面光滑平整、无明显的毛刺,且相互垂直,用于货品堆码后,加强包装物边缘支撑力,保护整体包装强度。



现今全球刮起低碳环保风潮,包装领域也提出了低碳理念,主要包括包装轻量化、制品绿色化等,以纸代木是低碳包装的核心。

纸护角可以代替木材,100%回收再利用,是理想的新型绿色包装材料。

二、工艺要求
在成型段不停机的情况下,按照既定的工艺配方对纸护角进行冲口操作和裁断操作,同时保证不断纸、不顶刀,设备的加速、减速平滑、振动小。

设备分冲裁模式、裁断模式,在纸护角的任意位置冲口,任意位置裁断,满足各种异型加工和需求,并且冲口和裁断互不影响。

经过实际现场应用测试,在车速30米/分的情况下,精度误差±2mm。裁切长度在100mm的时候(误差±1.5mm),车速可达40米/分。

三、方案
该控制系统采用维控人机界面PI3102触摸屏,PLC主机采用LX3VE-1616MT4H。

1、维控PLC的LX3VE系列,内置电子凸轮功能,支持四轴飞剪,利用电子凸轮的飞剪曲线,既可保证冲口轴、裁切轴和成型段的位置同步,也可完成冲口轴、裁切轴启停的平滑过渡。

2、通过改变飞剪曲线的曲率变换,可以实现纸护角冲口位置和裁切长度的任意变换。

3、电子齿轮指令支持多条运动曲线,不受PLC扫描周期影响,并且各条曲线互不干扰、互不影响。

4、PLC内置的电子凸轮功能,包含追剪、飞剪、S曲线、K2曲线、自定义凸轮曲线,凸轮指令简单易上手,曲线生成程序结构明了不臃肿。
四、程序简要介绍
HMI程序

主画面



参数设置



PLC部分程序

裁切轴



冲口轴



曲线部分



五、工程总结
1、此系统不受纸板长度、切刀长度、切口长度影响,可任意设定,任意加工。

2、维控PLC的LX3VE系列,内置电子凸轮功能,指令简单易用,降低了应用门槛。各种曲线的设定、生成、拼接灵活,自带自动优化曲线功能,电子凸轮指令运行不受扫描周期影响。

LX3VE主机本体高速脉冲口输出频率200KHz,不挑剔伺服。系统运行平稳,设备整体振动小,伺服温升小,可靠性高,大大延长了机械寿命。设备裁切的护角,刀口光滑,无毛刺,品相好,品质高。  
六、设备照片