维控产品在蒸汽砖六轴堆垛机上的应用

发布时间:2018-03-27 发布人:

一、简介
蒸养砖是以粉煤灰,石灰为主要原料(也可以掺加适量石膏和骨料)经坯料制备,压制成型。经蒸压釜蒸压,高压蒸汽养护而成的墙体材料,颜色呈黑灰色。蒸养砖主要用于承重墙、因重量轻也可作为框架结构的添充材料,具有轻质、保温、隔热、可加工、缩短建筑工期等特点,该产品既能够消化大量的粉煤灰,节约耕地,减少污染,保护环境。
基本配置:Levi700LK+lx3v-1412MT+LX3V-4PGB
二、工作原理
1:机械手抓取成型砖码放在皮带上,排成指定数目砖块成一行。
2:达到目标数目之后。由大机械手将这一排砖码放在对应的层上面。
3: 大机械手码放完回原位等待小机械手排砖。
4:依次循环。由下至上层中排砖数目依次减少。由皮带跟设备Y轴协同定位。做居中处理,将砖码成宝塔形状。
5:当码放层结束,由人将砖垛移走。中间设定等待时间。时间到开始下一次码砖动作。
三、程序介绍 
1、开机画面:自动运行时简单监控,以及在开机前人工找下原点,确保设备安全可靠稳定运行。


 


2、手动按钮画面:此画面可以手动控制各个机械手的轴以及抓取汽缸等。


 


3、参数设置画面:参数设置可以根据客户需求设置指定值。


 


4. PLC程序部分:使用高速脉冲模块,灵活的解决了设备多轴问题,使用简便,定位精准稳定。


 


四、总结:
(1)根据工作流程顺序编程。
(2)调试各个动作需要的时间,达到最佳控制。
(3)使用4PG高速模块配合普通PLC控制六轴设备,不仅效果好,而且成本方面打败市场大部分多轴控制产品。