维控HMI和PLC在曲奇机上的应用

发布时间:2018-02-02 发布人:

一、简介

现在各式各样的食品机械越来越多,从一开始的包子机,包馅机后来的打饼做月饼的机器这些等等,都是让食品机器化生产,提供产量和人为的误差。这一款曲奇机包含了可以做蛋糕,曲奇以及奶油类的都是可以,功能上更加的齐全,可以一机多用。定位和下料都是使用伺服来控制,为了更加的精确。还另外加上了后退长度,防止料嘴那边的料堵住料口。

二、工艺要求

通过伺服的输送定位功能,在感应到物料盘到来之后,立马停止,按照设定的距离行走进行下料注浆,在不同的产品时还要适当的进行不同距离的后退,完成后在前进,完成客户的加工要求。

三、方案 

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机使用LX3V-1616MT,伺服采用绝对值编码器,使设备无需上下电归零操作。

简要方案如下:通过PLC程序和伺服精确的定位功能,实现在可控的距离上它物料盘在到来之后可以每一次走的距离可调,还有就是可以实现点状和长条形状两大类的注浆下料,对应不同的产品中也可以做到下料时候伺服的旋转可调性,以及输送定位后的回退和再次前进距离的变化。

四、程序简要介绍  

HMI程序:

主画面:该画面主要监控系统的当前运行状态,动画显示,以及产量等。

参数画面:各种参数和规格的设置。

PLC部分程序:

伺服控制定位以及选择走距

五、工程总结 

1、单盘控制的时候,回来时候根据速度的不同来判断时间,以及要等待人把盘拿走的时间,回来的时候速度要单独切换。

2、伺服的紧急停止和刚性大小的适当调整,不能让输送皮带本身的滞后性太大。

六、设备图片