维控HMI和PLC在铆接机上的应用

发布时间:2017-12-01 发布人:

一、简介

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配,主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合,常见的有气动、油压和电动,单头及双头等规格型号。

二、工艺要求

全自动模式,位移传感器检测锁杆的高度是否合格,光纤传感器检测底板是否有料,通过机械手合成、运送,最后对合成品进行铆接、铆接高度检测、刻字等过程。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机使用LX3V-3624MT+LX3V-16EX*4+LX3V-16EY*2+LX3V4AD*2。
简要方案如下:通过位移传感器判断锁杆的高度及底盘是否有料,PLC采集传感器信号控制各机械手的动作,并判断动作是否到位,最后合成品进行各个加工过程。

四、程序简要介绍

HMI程序:
主画面:该画面主要监控系统的铆接合格数量、不合格数量、锁杆的成品、传感器状态等。

参数画面:该系统参数设定,设定料满的时间,送料太快,需暂停;铆接的时间、高度检测时间、是否刻字等参数。

PLC部分程序:
锁杆检测、运送程序

底板机械手程序

五、工程总结

1、各个产品之间机械手的配合、逻辑的控制;
2、加工产品的线满后,需暂停前方的送料、各个动作未到位的报警。

六、设备图片