60系列伺服电机参数



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电机型号WD60M-02030S-E1BWD60M-04030S-E1B
额定功率(kW)0.20.4
额定线电流(A)1.82.6
额定转矩(N·m)0.641.27
最大转矩(N·m)1.913.81
额定转速(r/min)30003000
转子惯量(Kg·m2)0.264×10-40.407×10-4
力矩系数(N.m/A)0.490.48
反电势(V/1000r/min)2631
线电阻(Ω)7.13.8
线电感(mh)36.519.2
电气时间常数(Ms)4.75.05
电机重量(Kg)1.21.6
驱动器输入电压(V)AC220
编码器线数(P/R)增量式2500
极对数4
绝缘等级F
使用环境环境温度:-20  ℃~+40℃  环境湿度:相对湿度≤90%
防护等级IP65