VD1系列驱动器

易用性
1. 支持自动负载惯量测定;可根据机械结构指定测定过程中的电机旋转方向和运动的行程;

2. 支持2组二阶陷波器,有效抑制机械振动;

3. 支持虚拟数字量VDI输入,减少物理接线;

4. 支持自动刚性等级测定,自动设置环路控制参数;

5. 支持Modbus通信。可通过通信设置、查看参数和监视驱动器状态参数;
6. 
实时测定负载振动频率和幅值;

7. 可通过上位机批量导入导出功能设置参数;
8. 
可通过上位机实时查看位置、转速、转矩等曲线。

保护特性
1. 
可设置的最高转速限制、最大转矩限制;

2. 位置脉冲滤波功能,可设定脉冲频率和抗干扰等级;
3. 
过压、欠压、过流、超速、过载、过热保护;位置偏差过大故障检测;
4. 
编码器断线检测、编码器故障检测;动力线断线检测;
5. 
支持紧急制动,超程保护。



  • 描述
  • 其他信息

 

伺服驱动器参数表


项目内容
基本规格控制方式IGBT  PWM控制正弦波电流驱动
编码器反馈2500线增量式编码器
控制信号输入8个DI输入,根据功能码配置选择输入功能
控制信号输出4个DO输出,根据功能码配置选择输出功能
模拟信号输入2通道AI输入,范围(-10V~+10V)
脉冲信号输入集电极开路或者差分输入
脉冲反馈输出A、B、Z差分输出
通讯功能Modbus通讯1通道
上位机通讯RS422接口。可通过电脑上位机进行功能码参数设定,监视状态,查看波形,参数自整定等
制动电阻内置制动电阻,支持外部制动电阻
功能设置通用功能自动参数整定可通过上位机配合进行自动负载惯量识别和自动刚性等级,参数自整定
波形查看可通过上位机观察实时转速/转矩/位置偏差等数据的波形
振动抑制可以通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制
保护功能过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等
通用控制DI输入伺服使能(SON)、故障与警告清除  (A-CLR)、正转驱动禁止(POT)、反转驱动禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN) 、紧急停机 (E-STOP)、增益切换(GAIN-SEL)
通用控制DO输出伺服准备好(RDY)、故障信号(ALM)、警告信号(WARN)、旋转检测(TGON)、零速信号(ZSP)、转矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT)、伺服开启状态输出(SRV-ST)
位置模式控制输入偏差计数器清零(CL)  、电子齿轮切换1(GEAR-SEL)、指令脉冲禁止输入(INH) 、指令取反(C-SIGN)
控制输出定位完成(P-COIN)、定位接近(P-NEAR)
脉冲
输入
脉冲频率最高500KHz
脉冲形态方向+脉冲(正逻辑)、CW/CCW、正交编码
电子齿轮比0.01~100范围
脉冲滤波一阶低通滤波或平滑滤波器
脉冲输出差分正交编码A、B、Z输出,一圈脉冲数可设置
转矩限制可设定正、反转矩限制
转速限制可设定正、反转速限制
速度模式控制输入零速箝位(ZCLAMP)  、指令取反(C-SIGN)、速度限制模拟量输入
控制输出速度一致(V-COIN)、速度接近(V-NEAR)
指令
输入
模拟输入-10V~+10V模拟量输入
内部指令通过内部功能码设定转速
软启动可设定加、减速时间
零速钳位可根据零速钳位功能设置,将电机转速钳制为零
转矩限制可设置转矩的限制值
转矩模式控制输入指令取反(C-SIGN)、转速限制模拟量输入
控制输出转矩到达(T-COIN)、速度受限(V-LIMIT)
指令
输入
模拟输入-10V~+10V模拟量输入
内部指令通过内部功能码设定转矩大小
转速限制转矩模式下,限制此最大转速




220V伺服驱动器与电机匹配表

 

驱动器电机动力线编码器线
驱动器型号

驱动

机型

电机型号电机功率
   (kw)
额定转速
   (rpm)
型号型号备注
VD1-020SE1GAWD60M-02030S-E1B0.203000PLR-03 动力线EMR-03编码器线

线缆默认长度3米,

可选长度:5米、10米

VD1-040SE1GAWD60M-04030S-E1B0.403000
WD80M-04030S-E1B0.403000
VD1-075SE1GAWD80M-07530S-E1B0.753000