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接住干货!三伺服枕包机控制系统,独特S型飞剪曲线。

发布时间:2019-04-13 发布人:

一、设备简介

全自动枕式包装机能自动完成筒状卷膜的制袋、裹包、封合、切断、成品输出等工艺,适合于医药、食品、日化等行业的固态、软体包、颗粒包的连续自动包装。

三伺服枕包机是传统的枕包机的升级方案,对设备机械,性能,操作都有极大提升。

机械方面,横封刀由机械凸轮改成电子凸轮,料轴辊独立电机控制,使机械复杂度降低,减少维护成本。性能方面,新增的防空,防切,切料报警工作,以及皮带的自动理料等功能,大大提升自动化水平。


二、工艺要求

本套系统根据送料的方式不同,适用于以下两种机型:

1.送料轴是链条带推板的标准机型。

此种机型升级自双变频枕包机以及单伺服枕包机,实现防空料,防切料,自动接膜,切料反转不停机工作等功能。既可单机使用,也可以在前端搭配理料线实现高速生产。

2.送料轴是皮带的自动理料机型。

此种机型系统里面分两种模式来处理。一类是可以包装定长和追标的自动理料模式,这种模式实现自动理料,操作员只需把物料放入皮带自动生产。一类是不定长模式,这种模式可以实现不同长度的物料自动理料。


三.系统方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI700ML,枕包机专用控制器LX3VT-1616MT-4H。

该控制器有独特的S型飞剪曲线,虚拟轴 ,高速中断等功能。


四.系统特点

维控三伺服枕包机控制系统的主要特点:

1.切刀运动

S型飞剪凸轮曲线,运动过程中加减速平滑,机械震动小。

2.包装范围

包装长度不设上限,下限根据切刀的高度决定。

3.标准模式 

①开机无需复位,直接运行,操作简单。

②电子防空功能,无物料,膜轴与刀轴减速停机,料轴继续工作,检测到有物料继续工作。

③电子防切功能,检测到会切料,刀停在停刀位,排掉这包料,继续工作。此功能对包装膜有特殊要求。

④自动接膜,有双膜的情况下,不停机自动接膜工作。

⑤切料反转继续工作,切刀切到物料,切刀反转,可以在HMI上设定排料包数,不停机继续工作。

⑥可自动追踪色标位置以及自动追踪物料位置。

4.自动理料模式

①自动理料,皮带输送,不需要推板理料。

②开机无需复位,直接运行。

③可自动追踪色标位置以及物料位置。

5.不定长模式

①自动理料,皮带输送,自动拉开间距。

②适用于长度不一的物料。


五、程序简要介绍

HMI 介绍

1.标准模式工作画面


2.皮带自动理料模式工作画面


PLC程序设计

电子凸轮启动部分


六、机械视频

https://v.qq.com/x/page/g0860db1vv2.html